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연구실 소개

메카트로닉스공학과

첨단로봇 연구실 제5공학관 521호
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연구실 소개

  • 담당교수 : 한창수
  • 이메일 : cshan@hanyang.ac.kr
  • 전화번호 : 031-400-5247

연구분야

초정밀 로봇, 착용형 로봇, 재활/복지 로봇, 건설 자동화 로봇
로봇설계 연구실 제5공학관 522호
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연구실 소개

  • 담당교수 : 신규식
  • 이메일 : norwalk87@hanyang.ac.kr
  • 전화번호 : 031-400-5245

연구분야

고효율 에너지 로봇설계,
로봇 머니퓰레이터 설계방법론,
제품개발 방법론, Underactuated Mechanical Sytem
로봇경로계획 연구실 제5공학과 523호
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연구실 소개

  • 담당교수 : 이지영
  • 이메일 : jiyeongl@hanyang.ac.kr
  • 전화번호 : 031-400-4062

연구분야

로보틱스, 제어, 경로계획, 다관절로봇, 비홀로노믹 시스템
CAI(CPS&AI) 연구실 제5공학관 524호
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연구실 소개

  • 담당교수 : 박태준
  • 이메일 : taejoon@hanyang.ac.kr
  • 전화번호 : 031-400-4082

연구분야

Cyber-Physical Systems(CPS), Deep learning 및 인공지능 응용시스템, 사물인터넷(IoT)기초연구 및 Smart Factory/Robot 응용, Machine Intelligence, Cognition, Vision-Based Smart Interaction연구 및 Robot 응용, Wearable Device/Robot을 위한 Embedded Software
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